Rodzaje sterów żeglarskich
1. Ster rufowy mieści się z tyłu jednostki, na rufie. Najczęściej jest to ster do jachtów żaglowych i łodzi motorowych. Umieszcza się go za śrubą napędową lub bezpośrednio na tylnej części kadłuba.
2. Ster dziobowy znajduje się z przodu jednostki, właśnie na dziobie. Jest rzadziej spotykany, głównie jako pomocniczy ster manewrowy na dużych statkach lub w specjalnych jednostkach pływających.
3. Ster zawieszony na pawęży jest montowany na zewnątrz, z tyłu, na pawęży (tylnej ścianie kadłuba). Często spotykany w małych łodziach i jachtach śródlądowych.
4. Ster wolnowiszący (spływowy) jest zawieszony bezpośrednio na osi, bez dodatkowej osłony. Cechuje go lekkość, dlatego często wykorzystuje się go jachtach regatowych.
5. Ster uchylny (podnoszony) daje możliwość podnoszenia w płytkiej wodzie. Typowy dla jachtów mieczowych i małych łodzi.
6. Ster strumieniowy rufowy to mała śruba umieszczona w rufie. Wspomaga manewrowanie w porcie, zwłaszcza przy małej prędkości. Wyróżnia się zewnętrzny ster strumieniowy, montowany na zewnątrz kadłuba.
Ster może być połączony z mechanizmem sterującym za pomocą sterociągów, czyli zestawu linek, dźwigni lub przekładni, które przenoszą ruch z rumpela lub koła sterowego na trzon i płetwę sterową. Sterociągi mają szczególne znaczenie w większych jednostkach, gdzie bezpośrednie połączenie jest niemożliwe.